（進んで、当然のこととして、また、いやいやながら）他人のために尽くす。また、他人のためによけいなことをする。「お母さんがそんなに世話を焼かなくても、ぼくは一人で生活できるよ」

〔語源〕「焼く」は、ここでは、あれこれと心を働かせる、気を配る意で、「手を焼く」の「焼く」も同じ。「世話が焼ける」は、（その人が何もしないので）こちらがいろいろとその人のめんどうを見なければならない状態であるの意。世話を焼くのが好きな人、世話を焼きたがる人を「世話焼き」という。