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ももとすねを連結する関節部分の前面。膝がしら。また、その上部、ももの前面のあたり(「子供を膝にのせる」「膝を打つ」)をさす。関節部分ということで、その動きから、「膝を折る」「膝を屈する」「膝を正す」などと使う。