学名は〔Pan troglodytes〕。Panはギリシャ神話に登場する、上半身は毛深い人間で下半身がヤギの牧畜と森の神。Troglodytesは「洞穴に住む人」を意味するギリシャ語。異名は「黒猩々（くろしょうじょう）」。「チンパンジー」はザイールの現地名「キンぺンジ（kimpenzi)」から。ピグミーチンパンジー（別名ボノーボ〔Pan paniscus〕）のpanisucusは「小さなPan」。