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アカカンガルーの学名は〔Macropus rufus〕。Macropusはギリシャ語で「長い足」の意。英語名（和名も）は、オーストラリア先住民の呼び名に由来し、「跳躍者」を意味する。探検家ジェームズ・クックが発見したとき、傍らの先住民に名を尋ね、「わからない（ゲグルゲル）」と答えたのを名前と聞き違えたから、というのは俗説。
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