学名は〔Loxodonta africana〕。Loxodontaは、「傾いた歯」を意味するギリシャ語。アフリカゾウの歯の噛み合わせ面が傾いているように見えることに由来する。africanaは「アフリカの」の意。昔、カルタゴの勇将ハンニバルが遠征に使用したことでも有名。亜種にマルミミゾウ〔Loxodonta africana cyclotis〕がある。cyclotisは「耳がまるい」の意。