理化学研究所が開発中の自律型生活支援ロボット。全体が柔らかいシリコン材で覆われているため、モチ肌ロボの愛称もある。内蔵された圧力センサーで、力加減を調整しながら人や物を抱き上げることが可能。介護現場などでの導入が期待されている。