16世紀、ブラジルの黒人奴隷が生んだとされるリズミカルな伝統武術が、日本でも人気。ダイエット目的の女性や格闘技好きの人などが、教室やサークルに入会している。格闘技とダンスの中間的なもので、弦楽器ビリンバウなどの伴奏にあわせて行う。勝ち負けはなく、足技を中心に、相手に打撃を与えないように技を披露する。