タイのストレッチ・エクササイズ。「ルーシー」（仙人）「ダッ」（伸ばす）「トン」（自ら）を意味し、山中にこもる修験者が苦行で痛んだ体を癒やすために編み出したとされる。ヨガに比べて単純な型が多く、気軽に始められるとして人気が出ている。