泉や地底湖、海中などにある洞窟（cave）で行うダイビング。「洞窟潜水」とも呼ばれる。洞窟探検の手段として行われることもあるが、ダイビング自体が目的のスポーツとしても欧米を中心に人気がある。洞窟内には光が届かない暗闇や迷路のように入り組んだ地形が多く、トラブルが発生した場合にすぐに水面に浮上することができないので、危険性は高い。そのため、事前に訓練を積んだうえで十分な器材を携行する必要がある。