妊娠中の女性が健康維持や出産の準備のために行うヨガ。妊娠中の運動不足を補ったり、腰痛やむくみを防いだりできるのに加え、関節を柔軟にすることで分娩をスムーズにするとされる。また、ヨガの呼吸法、リラックス法を学ぶことで陣痛などに対する精神的な準備にもつながるという。産婦人科医の森田俊一らが1991年に設立した日本マタニティ・ヨーガ協会（東京都板橋区）が中心となって普及を進めており、医療機関などで取り入れる動きが広がっている。