2013年6月3日開催の第5回アフリカ開発会議（TICAD5）で採択された宣言。副題は「躍動のアフリカと手を携えて」。民間セクターの役割について「成長の原動力として不可欠」とした上で、「更なる民間投資を促進し、投資環境、法制度および規制の枠組みを改善する」方針を示した。今後の具体的な取り組み方針を盛り込んだ「横浜行動計画2013－17」も策定された。安倍晋三首相によるアフリカ重視の「地球儀外交」の一環でもある。