広い意味では、人造人間として人間型ロボット全般を指すが、狭い意味では見かけも人間そっくりのロボットを指す。人間はロボットの見かけに非常に影響を受けることがわかっており、人間そっくりのロボットの方が、似ていないロボットよりもコミュニケーションを取りやすい。まだ完全に「人間そっくりのロボット」は実現していないが、たとえば石黒浩教授（大阪大学大学院工学研究科）が開発しているジェミノイドなど、一連のアンドロイドは、世界で最も人間に見かけが近いロボットである（→「米朝アンドロイド」）。