ロボットを用いてセラピー（心理療法）を行うこと。場合によっては、人間よりもロボットの方がセラピーの効果が高い場合も存在する。オムロンのネコ型コミュニケーションロボット（ネコロ）や、産業技術総合研究所のアザラシ型ロボットパロは、セラピー効果を目的とした癒し型ロボットである。またアイボ（AIBO）やパペロなどのエンターテインメントロボットもセラピー効果が報告されている。