2005年の愛知万博（愛・地球博）のメインテーマは「環境」であったが、環境と並んでロボットが大きなテーマになっていた。日本中の企業、大学、研究所が開発しているロボットが万博に勢ぞろいし、人間とコミュニケーションを取ることを目指した最近のロボットにとっては、初めて本格的に一般の目に触れる機会となった。万博でロボットのイベントが大成功したことを踏まえて、国として新たなロボットのプロジェクトが始まったと言える。