ユビキタスとは、ユビキタス・コンピューティングなどとして使われる用語で、「あまねく存在する」という意味である。どこにでもロボットが存在するような状態がユビキタスロボットである。屋外を含めたありとあらゆるところに、ごく小さいものからごく大きいものまで、無数のロボットがあって、人間の生活を支援するということを目指して、研究開発が進められている。