ソニーが提唱していたロボットのためのソフトウエア開発環境のこと。AIBOが実例で、AIBOを購入した人はこのOPEN‐Rでソフトウエアを開発することにより、AIBOを思い通りに動かすことができる。将来（コンピューターのハードが変わってもソフトウエアは共通の基盤であるCやJavaで開発できるように）ロボットのメカが変わってもソフトウエアは共通の基盤で開発できることが期待されている。