ロボットの（手足などの）動きやすさを示すパラメーター（媒介変数）のこと。人間とのアナロジーで言えば、関節の数に相当すると考えればよい。自由度が大きければ大きいほどそのロボットの動きは「自由」になる。しかし自由度の大きいロボットは、同時に多くの関節を適切に制御しなければならないため、その実現はむずかしくなる。コンピューターの性能が進歩したことによって、自由度の大きいロボットが実現するようになってきた。