アメリカのロッキード・マーチン社が、アメリカ空軍の軍事衛星打ち上げ用に開発した、「タイタン」シリーズの最終型。「タイタン2」以来の、第1段の横に2本の大型固体ロケットブースターを装着し、地球低軌道に17トンを打ち上げられるようにした。打ち上げ能力を21トンまで強化した「タイタン4B」も開発されている。軍事衛星以外では、NASA（アメリカ航空宇宙局）の土星探査機「カッシーニ」の打ち上げに使用された。より低コストのデルタ4、アトラス5の運行開始にともない、2005年で運用を終了した。