固体、液体、気体がもつ物理的なエネルギーで、運動エネルギー、位置エネルギー、表面張力エネルギー、弾塑性（だんそせい）エネルギーなどがある。このうち運動エネルギーと位置エネルギーは、エネルギーの動力変換において重要な役割を果たしている。力学エネルギーとして利用できる一次エネルギーには、水力、風力、波力、潮流、潮汐（ちょうせき）といった再生可能エネルギーがある。