大和・河内を本拠とする古墳時代の有力豪族。軍事を職掌としたと考えられているが、その本拠の一つである奈良県天理市布留遺跡では、活発な武器生産を行っていた。布留遺跡の南北にある石上・豊田・杣之内古墳群は、その墓地とされる。仏教の導入に反対して、587年に蘇我氏らとの戦いに敗れたが、古代の石上氏は物部氏の系譜をひくとされる。