国際柔道連盟（IJF）が主催する柔道の世界選手権。男女とも無差別級を含む8階級で争われる。男子は1956年、女子は80年に始まり、87年からは男女同時開催。2007年からオリンピック年を除き毎年行われるようになった。1994年から団体戦を実施、2008年からは無差別級のみの大会も開催されている。10年東京大会から1階級につき1カ国・地域から2人まで出場可能となったが、13年からは1カ国2人が出られるのは2階級までに制限される。