ある場所にすっかり落ち着く。また、他に心を移さないで、一つのことに全力を集中させる。「今まで2度ほど転居したのですが、ここは環境もいいし、子供の教育のこともあるので腰を落ち着けることにしました」

〔類〕尻を落ち着ける／腰を据える