ある場所や職場などにすっかり落ち着く。また、ほかに心を移さないで、落ち着いて物事をする。「いろいろ転職しましたが、今はこの会社に腰を据えて定年まで頑張るつもりです」

〔類〕腰を落ち着ける／尻を落ち着ける
〔語源〕腰を下ろして座り込む意から。