サブサンプションアーキテクチャー

現代人のカタカナ語辞典

信達郎

ジェームス・M.バーダマン

［subsumption architecture］【機】ロボットの行動制御で，複数の要素行動間の競合・協調をもとに，行動を決定する制御構成法のこと．人工知能学者R．ブルックスの提唱による．