国会の召集は天皇の国事行為で、召集詔書の発布によって行うが、その決定は内閣が行う。召集詔書には召集の日時と場所（通常は「東京に召集する」とされる）が明示される。召集日には必要に応じて議長・副議長の選挙、議席の指定（本会議場の席の指定）、会期の決定、常任委員長の選挙などの院の構成をまず行う。開会式は、会期の初め（召集日とは限らない）に天皇が臨席して行われる単なる儀式であるが、内閣総理大臣の指名を除き、政府演説など国会の本格活動は開会式の後に始められる。