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前立腺がんや腎臓がんなど泌尿器科の手術で、下腹部を5センチほど切開し内視鏡やメスを入れて病巣を切除する方法。前立腺がんの手術では機能の温存を図るため膀胱や尿道をつなぐ複雑な作業があり、従来は15~20センチの切開が必要だった。患者への負担が大幅に減ったといえる。
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