将来のロボットは家庭に入ることが期待されている。家族の一員として、炊事、洗濯、掃除などの家事一般をこなすほか、遊び相手にも相談相手にもなり、体調が悪いときには医師にも看護師にもなるというロボット。このようなロボットは人間が住んでいる環境で動き、人間に違和感を抱かせないことが必要なので、人間と同じ形状すなわちヒューマノイドロボットでなければならない。ロボットが家電化するという意味で家電ロボットともいえる。ロボカップでも家庭ロボットのリーグが始まっている。