ロボットのサッカーを中心として活動しているロボカップの研究成果を災害救助や教育に続いて日常生活に応用しようという新しいリーグ。キッチンやリビングルームでうまく動けるロボットを目指し、人工的に作った家庭（ホーム）を競技場にして、正確さや速さを競う。ロボカップの目標であるワールドカップ優勝チームに勝つヒューマノイドロボット（人間型ロボット）チームができれば、そのロボットは家庭でもうまく動けることが期待される。このリーグで日本チームが強いのは心強い。